车载激光雷达技术及其与车灯集成分析
王向永
尹玲秀
施俊鹏
常州星宇车灯股份有限公司,江苏 常州 213022
摘要：随着汽车自动驾驶技术的发展,为了达到更高的安全冗余,车辆对环境感知提出了高精度的要求.激光雷达作为新型车载高精度三维感知传感器,是实现高阶自动驾驶的关键传感器.车载激光雷达采用飞行时间法来实现对目标的位置、反射率等信息的感知,经过近几年的技术迭代,已经实现了量产装车.相对于毫米波雷达、摄像头和超声波雷达,激光雷达功耗和体积都较大,目前的安装位置通常选择在车顶,这种安装位置会对整车的外观造型和风阻带来影响,将激光雷达集成于车灯之中,成了解决激光雷达安装位置的一种技术方案.本文从当前激光雷达和车灯技术发展趋势出发,对车载激光雷达及其车灯集成进行技术分析,探索车灯集成激光雷达的可行性.
关键词：车载激光雷达三维感知自动驾驶车灯集成
分类号：TN951(雷达)
论文发表日期：2024-07-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 43-48 )
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