基于多目标跟踪的汽车自适应远光灯控制系统的研究
顾海全
郑丽丽
骆晶
王刘
常州星宇车灯股份有限公司,江苏 常州 213000
摘要：本文对自适应远光灯(Adaptive Driving Beam,ADB)控制系统进行研究,设计了系统架构和软件算法,针对输入端摄像头感知数据质量下降,通过匈牙利算法对多目标数据进行数据关联,再通过卡尔曼算法对数据进行预测和滤波,针对输出端LED控制效果不佳的问题,通过矩阵式LED远光灯分区控制算法解决了ADB系统不稳定,LED闪烁的问题.并将算法模型进行实车测试与标定,自适应远光灯实时计算目标数据,控制目标物对应LED开启或关闭,避免会车和跟车对其他车辆产生眩目影响,在保证较佳视野的同时,提升驾驶的安全性.
关键词：ADB算法代码生成卡尔曼滤波匈牙利算法
分类号：TP312(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2025-04-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 50-56 )
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