基于双机器人协作的车灯螺丝锁付自动化系统设计
俞志明
潘明清
刘秋鹏
常州星宇车灯股份有限公司,江苏 常州 213022
摘要：针对车灯螺丝锁付装配精度差、工作效率低、人力成本高昂等问题,本文设计开发了一种基于双机器人协作的车灯螺丝自动锁付系统.该系统以PLC为显控一体机,通过EtherNet总线控制,实现了锁付系统和机器人之间的信息传输与控制,避免了复杂的机器人运动轨迹规划.结合机器视觉引导技术进行的系统方案设计,解决了传统锁付中定位不准确的问题,实现了对复杂工件的高效、精准螺丝锁付.该系统提高了生产效率与装配精度,具备极高的应用价值与推广前景.
关键词：双机器人协作车灯螺丝锁付EtherNet总线机器视觉
分类号：TP242.2(自动化技术及设备)
论文发表日期：2025-09-25
在线出版日期：2025-10-14（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 62-66 )
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