基于一种水下无人作业机器人照明系统电磁兼容特性与优化策略研究
孙鹤源1
王直荣2
胡培秋2
姚建1
张鸣杰
1.国家半导体照明产品质量检验检测中心(江苏),江苏 常州 213164;常州检验检测标准认证研究院,江苏 常州 2131642.国家智能工业机器人产业计量测试中心,江苏 常州 213164;常州检验检测标准认证研究院,江苏 常州 213164
摘要：针对水下无人作业机器人照明系统在复杂电磁环境中存在的干扰问题,本文系统研究了其电磁兼容特性及优化方法.通过分析照明系统内部干扰源(驱动电路高频谐波、光源电流波动)与外部干扰源(海水电磁特性、海洋环境电磁场)的作用机制,结合水下特殊环境的电磁传播规律,提出了融合电路优化与结构设计的电磁兼容解决方案.实验采用Silent Switcher拓扑结构的LED驱动电路,配合导电硅胶屏蔽与多点接地技术,在模拟海洋环境下的测试显示,该方案可使照明系统的传导发射在30 MHz频段降低 28 dB,辐射发射在 100 MHz频段降低 35 dB,完全满足GB/T 17626 相关标准要求.研究成果为水下机器人照明系统的电磁兼容设计提供了理论依据和技术参考.
关键词：水下机器人照明系统电磁兼容屏蔽技术
分类号：TM923.34(电气化、电能应用)
资助基金：江苏省市场监督管理局科技计划项目(KJ2023053)航空科学基金(2023Z074108001)常州市科学技术局科技计划项目(CJ20241129)自然资源部海洋观测技术重点实验室开放基金项目(2023klootA04)
论文发表日期：2025-10-25
在线出版日期：2025-11-10（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 19-23 )
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