人工耳蜗植入手术机器人研究之我见
赵辉1
郑凡君1
任巍1
徐聪1
张晨1
于洪健2
杜志江2
1.中国人民解放军总医院耳鼻咽喉头颈外科,解放军耳鼻咽喉研究所,北京100853;国家耳鼻咽喉疾病临床医学研究中心 北京100853;聋病教育部重点实验室 北京100853;聋病防治北京市重点实验室 北京1008532.哈尔滨工业大学,机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001
摘要：人工耳蜗植入术作为治疗感音神经性聋的重要治疗手段迄今已发展了40余年,手术机器人的发展促进了各专业领域手术术式的革新.本文通过概述近年国内外手术机器人在人工耳蜗植入术中的发展现状及应用情况,分析了人工耳蜗植入手术机器人研究和应用中的优势与不足,并讨论了其可能的改进方式及面对的挑战.针对国内外的工作进展,结合本团队的前期工作,对国内人工耳蜗手术机器人的的快速健康发展,提出了本团队的研究方向和设计思路,强调了精度控制、规划和导航、术中安全监控在人工耳蜗植入手术机器人研究中的应用和意义.
关键词：人工耳蜗人工耳蜗植入术手术机器人
分类号：R764(耳科学、耳疾病)
资助基金：国家重点研发计划(2019YFB1311800;2019YFB1311805)
论文发表日期：2020-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 637-642 )
英文信息