超远程5G机器人辅助腹腔镜下精索静脉高位结扎术2例报道及文献复习
周翔1
王家寅2
朱祥2
孙洪军2
艾克巴尔·阿布来提3
田金勇3
邵云强3
买买提江·达吾提3
木合塔尔·吾布力3
李杰4
吕强4
杨杰1
宋宁宏1
1.南京医科大学第一附属医院泌尿外科,江苏南京210029;新疆克州人民医院泌尿外科,新疆克州8453502.上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司,上海2012033.新疆克州人民医院泌尿外科,新疆克州8453504.南京医科大学第一附属医院泌尿外科,江苏南京210029
摘要：目的:目前文献报道的临床5G远程腔镜手术距离较短,最长网络传输距离仅有229 km,对于距离超1000 km,尤其是超5000 km的超远程5G机器人手术仍缺乏临床应用实例.因此,我们尝试进行此项技术的临床应用研究.方法:回顾分析2例采用国产"图迈"手术机器人系统完成的5G超远程机器人辅助腹腔镜下精索静脉高位结扎术.机器人患者手术平台位于新疆克州人民医院手术室,医生操控台位于南京医科大学第一附属医院互联网诊疗中心(直线距离约3800 km,网络连接距离约5800 km).通过公共5G无线网络实现二者的连接,采用Ping命令反馈值实时监测环路中两端设备网络连接的延迟大小、网络波动以及丢包率情况.结果:手术总时长分别为45 min和40 min,出血量均＜5 ml.两位患者术后第1天恢复流质饮食并自由下床活动,第2天拔除腹腔引流管,第3天出院.术中平均双向网络延迟130 ms,平均连续丢包率1.4％.术中未发生网络中断等网络不良事件.结论:通过公共5G无线网络和国产"图迈"手术机器人系统,可以安全有效的开展临床超远程机器人辅助腹腔镜手术.
关键词：5G无线网络超远程机器人手术精索静脉高位结扎术网络延迟数据丢包率
分类号：R699.8(泌尿科学（泌尿生殖系疾病）)
资助基金：国家自然科学基金(82071638)
论文发表日期：2022-08-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 696-701 )
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