机器人可视化数码成像系统辅助雄性大鼠生殖管道显微重建术的实验研究
李征1
董建军2
刘铭3
吴洵柱3
贾仁峰3
郭三维3
孟凯3
姚晨成3
智二磊3
刘刚4
檀大羡4
李铮3
李朋5
1.广西壮族自治区生殖医院男性科,广西南宁 530029;上海交通大学附属第一人民医院临床泌尿外科中心/泌尿男科,上海 2000802.上海交通大学附属第一人民医院临床泌尿外科中心/泌尿男科,上海 200080;焦作市妇女儿童医院男科,河南焦作 4540003.上海交通大学附属第一人民医院临床泌尿外科中心/泌尿男科,上海 2000804.广西壮族自治区生殖医院男性科,广西南宁 5300295.上海交通大学附属第一人民医院临床泌尿外科中心/泌尿男科,上海 200080;宁德师范学院附属宁德市医院泌尿外科,福建宁德 352100
摘要：目的:评估机器人可视化数码成像系统辅助大鼠生殖管道显微重建术的安全性和有效性,以及术者满意度.方法:将8只成年雄性Sprague-Dawley(SD)大鼠随机分为对照组和实验组,对照组使用传统手术光学显微镜进行输精管吻合术(VV)和输精管附睾吻合术(VE);实验组使用机器人可视化数码成像系统辅助进行VV和VE;比较两组手术时间、吻合口术后即刻机械再通率和吻合口泄漏率,以及术者满意度评分.结果:对照组和实验组手术时间无统计学差异,吻合术后即刻机械通畅率均为100.0％;两组中VV术后均无吻合口泄漏,对照组VE术后吻合口泄漏率为14.3％,而实验组吻合口泄漏率为16.7％.手术显微镜友好度评分方面,与对照组比较,实验组视觉舒适度[(3.00+0.76)分vs(4.00±0.53)分,P=0.02]和颈背部舒适度术者感受[(2.75±1.16)分vs(4.38±1.06)分,P＜0.01]更佳,人镜交互性[(3.88±1.55)分v(4.88±0.35)分,P=0.02]也更好;图像清晰度和手术显微镜手术室适配性方面,两组之间无统计学差异.结论:机器人可视化数码成像系统可用于大鼠生殖管道显微重建手术,而且具备更佳的人体工程力学设计和图像清晰度,在男性生殖显微外科领域具有潜在应用价值.
关键词：手术显微镜机器人可视化系统输精管吻合术输精管附睾吻合术
分类号：R699.8(泌尿科学（泌尿生殖系疾病）)
论文发表日期：2024-08-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 675-680 )
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