水下机器人技术现状及在水利行业的应用前景
谭界雄
田金章
王秘学
1.长江勘测规划设计研究有限责任公司,430010,武汉2.长江勘测规划设计研究有限责任公司,430010,武汉3.长江勘测规划设计研究有限责任公司,430010,武汉
摘要：随着海洋资源开发的深入,水下机器人的应用越来越广泛.介绍了水下机器人分类,概述了水下机器人技术水平及现状.针对当前应用广泛的缆控水下机器人(ROV),重点介绍观察型揽控水下机器人的系统组成、功能特点,分析了其优缺点和主要应用,对水下机器人在水利行业的应用前景进行了探讨.
关键词：水下机器人ROV观察型水利水电工程应用
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)TV697.32(水利枢纽、水工建筑物)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 33-36 )
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