机器人立体定向辅助系统手术在儿童癫痫和肌张力障碍中的应用
解自行1
徐金山1
方铁1
方方2
郑莉莉2
李华2
邓劼2
陈春红2
伍妘2
王晓飞2
1.国家儿童医学中心/首都医科大学附属北京儿童医院功能神经外科,北京,1000452.国家儿童医学中心/首都医科大学附属北京儿童医院神经内科,北京,100045
摘要：目的 探讨机器人立体定向辅助系统在儿童患者中应用的安全性和有效性.方法 自2016年10月至2017年1月对24名需要立体定向手术的儿童患者,采用机器人立体定向辅助系统(ROSA).术前使用ROSA设定电极入点和靶点,术中应用ROSA确定入点、方向和深度,术后评估安全性和疗效.结果 24例儿童患者平均年龄7.5岁(3～16岁),平均病史4年(1～9年).共植入210根深部电极,13例进行单侧植入,11例进行双侧植入.其中包括额叶90根,颞叶68根,枕叶10根,顶叶26根,岛叶12根,苍白球4根.平均每根电极植入时间小于10 min.术后复查CT,与术前MRI相融合之后分析,可见各电极末端位置与植入术前计划靶点位置基本一致,平均位置误差2.6 mm(0.3 ～5.9 mm).1例患者在颞骨入颅点周围有蛛网膜下腔出血,无不适表现.本组患者无颅内血肿、电极脱出等并发症.结论 ROSA引导立体定向植入儿童颅内深部电极,克服了传统框架式立体定向仪在儿童的应用局限,且更加安全、精准、便捷.
关键词：ROSA机器人儿童患者立体定向手术癫痫肌张力障碍
分类号：R746(神经病学与精神病学)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 203-206 )
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