3D结构光注册技术在机器人辅助颅内病变手术定位中的应用
蒋成昊
张海涛
邱光庭
廖环
徐蛟天
赵长义
王伟
陈进
张志文
同济大学附属上海市第四人民医院神经外科,上海 200434
摘要：目的 探讨手术机器人3D结构光注册技术,在不同头颅固定类型下、对病变靶点(区)定位应用的体会.方法 回顾性分析2021年11月至2022年10月我院收治的24例机器人辅助下手术治疗患者的临床资料,采用3D结构光注册技术,对13例患者采用头部三钉头架固定、11例患者采用头托固定,并比较两种固定方式的注册误差与机器人的理论误差.结果 三钉头架固定和头托固定注册精度平均值分别为0.44 mm和0.54 mm,两种固定方式的注册精度无明显差别(P＞0.05).结论 3D结构光注册技术,适用于两种不同头部固定方式,对位于颅内浅表病变的体表定位、骨瓣设计,可选择快速、准确、实用的头托固定注册方式.
关键词：3D结构光手术机器人手术
分类号：R742(神经病学与精神病学)
论文发表日期：2024-02-09
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 62-66 )
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