消化内镜机器人的研究进展
闫婧爽1
闫斌2
彭丽华2
1.100853 北京,解放军总医院第一医学中心消化内科医学部;300071 天津,南开大学医学院临床医学系2.100853 北京,解放军总医院第一医学中心消化内科医学部
摘要：消化内镜检查及治疗已经成为消化系统疾病诊疗过程的重要环节.随着机器人技术的发展,不断涌现出多种新型消化内镜机器人,用于消化道检查,实施内镜黏膜下剥离术、经自然腔道内镜手术等复杂操作.
关键词：消化内镜手术机器人内镜黏膜下剥离术经自然腔道内镜手术
分类号：R57(消化系及腹部疾病)
资助基金：国家重点研发计划(2018YFC0115103)
论文发表日期：2021-06-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 183-186 )
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