无人驾驶道路探测综述
史晨阳
林燕丹
1.复旦大学信息科学与工程学院,上海200433;复旦大学电光源研究所,上海2004332.复旦大学信息科学与工程学院,上海200433;复旦大学电光源研究所,上海200433
摘要：无人驾驶车辆导航因为在真实环境中需要考虑各种类型的道路场景,特别是在没有位置信息且使用感知传感器时,所以具有很强的挑战性.本文介绍了道路探测传感器及相关算法的设计,并对文献中的设计结果进行了综述,并指出了今后研究的方向.根据不同检测对象的结构,分为两大部分.第一部分是路面探测系统,包括道路检测中的障碍.第二部分是道路使用者探测系统,识别对象为行人、骑自行车者等车辆.最后,根据目前的研究现状,提出了无人驾驶车辆道路检测的展望和未来发展方向.
关键词：无人驾驶汽车路面探测道路使用者探测
分类号：O439(光学)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 58-63 )
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