基于平行背光源的含内棱孔型零件定位方法
刘航铖
严小军
惠宏超
北京航天控制仪器研究所,北京100039
摘要：在轴孔零件装配中,机器视觉检测起到特征识别与空间定位的作用,使用平行背光源能提高机器视觉检测的精度.但在孔零件出现小角度倾斜时,平行背光源的工程应用存在困难.针对这一问题,通过识别孔零件的内棱轮廓并分析图像特征,在零件倾斜角小于1°时,可快速确定零件倾斜角度与空间位置,克服了平行背光源的工程应用难点.实验结果表明,改进后的定位方法误差优于0.5％,可实现零件倾斜角小于1 °时,同轴度要求10μm的轴孔自动化装配,与采用环形光源的视觉定位方法相比,有效提升了孔零件小角度倾斜时的定位精度与装配成功率.
关键词：平行光源机器视觉轴孔装配
分类号：TB133(工程基础科学)
资助基金：装备预研项目(6141B061402)
论文发表日期：2021-04-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 63-68 )
英文信息