应用于核电厂的高精度可见光定位技术的研究
章小强1
刘泽林1
张聪杰2
张宏亮1
潘锋1
1.中广核数字科技有限公司,上海 2011002.台山核电合营有限公司,广东台山 529200
摘要：无线通信技术可以有效地促进核电站更高效、更便捷的建设和运营.然而,传统的无线通信技术存在一些潜在的风险,如射频电火花与电磁干扰,这会危及核电站的运行.近年来,被誉为"绿色照明"的LED照明技术快速发展,基于可见光通信(Visible Light Communication,VLC)技术的可见光定位(Visible Light Positioning,VLP)技术因其无电磁干扰且安全性高而引起广泛的关注.考虑到某些极端环境要求机器人配备精确的、抗辐射的室内定位系统来完成艰巨的工作,本文提出了一种新型的高精度VLP系统,以实现在辐射环境下的鲁棒的高精度室内定位,进而满足核电厂中工业智能化应用需求.另外,本文设计了具有VLC功能的智能LED灯具,并结合基于色散校准优化方法的高精度VLP算法,提供同时照明与高精度的室内定位.实验测试表明:所提出的VLP系统可以实现0.82 cm的平均定位精度,并确保90％的定位误差小于1.41 cm.通过在核电站的关键位置安装该智能LED灯具,可以创建室内定位与跟踪系统,进而加强核电厂内移动机器人的安全性.
关键词：核电厂可见光定位可见光通信移动机器人室内定位
分类号：TN929.1(无线通信)
论文发表日期：2024-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 41-49 )
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