基于蒙特卡洛方法高压水破拆机器人机械臂工作空间的研究

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基于蒙特卡洛方法高压水破拆机器人机械臂工作空间的研究

韩冬梅

摘要：以高压水破拆机器人机械臂为研究对象,分析机械臂的机械结构,借助D-H法则实现机械臂的运动学建模,采用蒙特卡洛方法计算机械臂工作空间的点坐标,利用Matlab将机械臂工作空问的点坐标绘制出三维点云图,并对工作空问进行位置分析.

关键词：超高压破拆机器人D-H法则工作空间点云图

分类号：TP24(自动化技术及设备)

论文发表日期：2017-04-23

页数：3( 41-43 )

智能城市

年,卷(期)：2017,3(5)

所属栏目：技术与应用