智能车位预定与场内停车导航系统的设计与开发

刘鑫; 赵梦彤; 张加民; 苏晗; 孙叔豪; 李嘉文

摘要：针对城市"停车难"问题以及现有停车诱导系统的不足,文章提出一种基于BDS+INS技术的室内停车系统,该系统主要由停车场子系统、云端数据实时收发平台、用户子系统三部分构成,并以无线网络作为数据传输媒介,将三部分紧密联系起来.其中停车场子系统中视频检测器检测停车场信息,作为系统数据基础;云端数据实时收发平台主要与停车场子系统、用户子系统进行数据交换和存储;用户通过交互界面可完成车位信息实时查看、车位预订、车位导航、反向寻车导航以及快速缴费等功能.由于在地下停车场内无法获取卫星信号,所以目前所普遍使用的停车系统未能进行室内停车场精确的车位引导,因此本系统创新应用了北斗+惯性(BDS+INS)组合导航系统,通过综合各传感器参数,保证系统在地下多层停车场内,也能进行一定时间内高精度的车位导航.目前,经过实验,本系统基本功能已能实现.在未来大规模使用本系统,不但能提高停车场资源使用效率,还可极大程度改善城市静态交通的问题.