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基于强化学习的机器人控制参数优化研究
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基于强化学习的机器人控制参数优化研究
王旭升
摘要:
机器人已经成为现如今时代发展的新趋势,在科学技术不断进步的今天,机器人可以做到在感知、思维、行动等方面具有较强能力的程度,而在强化学习方法下,机器人能够从学得的知识中为人们解决问题,提高生产力.为了解决相应的缺陷,文章研究基于强化学习的机器人控制参数优化措施.
关键词:
强化学习
机器人
控制参数
优化
论文发表日期:
2020-08-10
页数:
2(
23-24
)
智能城市
ISSN:
2096-1936
年,卷(期):
2020,6(15)
所属栏目:
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