基于视觉识别的水面垃圾处理装置
崔志远
曹文康
张志高
崔莹超
孙乔宠
摘要：针对水面垃圾较难清理的问题,文章介绍基于视觉识别的水面垃圾处理装置,视觉系别系统采用OpenMv,主控芯片采用Arduino Mega 2560,搭配漫反射光电测距模块,安装MK2型机械臂.水面垃圾处理装置能够识别漂浮在水面上的垃圾,配合舵机控制机械臂拾取垃圾,提高水面垃圾处理效率,实现水面垃圾清理的智能化和自动化.
关键词：水面垃圾视觉识别机械臂单片机
分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2022-08-28
页数：3( 1-3 )