基于视觉识别的自动采摘装置
周传鑫
徐昊成
杜鹏飞
梁楷奇
韩放
摘要：文章针对降低果农采摘行为的劳动强度问题,介绍了一种基于视觉识别的自动采摘装置.该装置的视觉识别系统采用了当前较为流行的OpenCV软件库,系统主控采用Arduino mega 2560,通过视觉相机对水果的品类和大小进行筛选分类,再通过剪枝装置对水果进行剪切,由自动分类系统对剪切后的水果进行分装.结果表明,采用自动采摘装置可以极大的提高果农的采摘效率,有效保证水果的采摘质量.
关键词：水果采摘视觉识别自动分类剪枝结构
分类号：TP751(遥感技术)
论文发表日期：2022-11-28
页数：3( 10-12 )
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