排水管道检测机器人研究进展
吴迪
张云超
崔苗苗
裴海富
阎睿
摘要：排水管道检测机器人是一种能够快速准确地检测排水管道在长期服役过程中产生的腐蚀、裂缝破损、淤泥堵塞、坍塌等安全隐患的检测装备.文章通过调查研究国内外多款排水管道检测机器人产品,对比分析国内外主要排水管道检测机器人的特点,以北京城市排水集团和中国矿业大学(北京)团队合作研发的排水管道检测机器人为例,阐述现阶段国内管道检测机器人的研究进展,重点介绍该型管道检测机器人在检测通道数、管内视频去雾、病害目标识别和三维成果输出等方面的研究成果,为排水管道检测机器人的研发与创新提供参考.
关键词：管道检测机器人视频去雾病害目标识别三维成果输出
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2023-04-28
页数：4( 19-22 )