低空无人机摄影测量在城市高精地图中的应用
韦通
摘要：城市高精地图是汽车无人驾驶技术的基础,现阶段高精地图车道采集多采用车载移动测量设备获取数据,该技术存在效率低、需要透视变换及成像范围小的不足.文章基于无人机摄影测量获取的影像,采用U-Net识别道路范围,通过HSL颜色变换和Sobel算子计算提取车道信息,利用滑动窗口进行数据检验,该方法可以实现城市高精度地图车道线的提取,且精度符合要求.
关键词：高精地图无人机车道线U-Net
分类号：P217(普通测量学、地形测量学)
论文发表日期：2023-07-28
页数：3( 33-35 )
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