基于车载LiDAR的城市高精道路地图要素提取

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DOI: 10.19301/j.cnki.zncs.2024.08.011

基于车载LiDAR的城市高精道路地图要素提取

李竟渊

摘要：高精道路地图是汽车自动驾驶技术的数据基础之一.文章采用车载激光雷达(LiDAR)技术获取道路及周边三维点云数据,介绍道路边缘、道路交通指示标识以及周边杆状指示牌的提取方法,设计从数据采集、数据处理到高精地图制作的完整流程,为自动驾驶技术及智能道路发展提供参考.

关键词：车载LiDAR高精道路地图点云数据道路要素

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

论文发表日期：2024-08-28

页数：3( 34-36 )

智能城市

ISSN：2096-1936

年,卷(期)：2024,10(8)

所属栏目：智慧地球