基于机器人位置的智能制造产线自动上下料程序设计
孔令叶
邱腾雄
王亚利
林志坪
沈宇航
郑伊烨
林俊全
摘要：采用工业机器人实现生产过程的自动化和智能化,是促进产业深度转型升级和满足新质生产力的重要途径,在大幅降低生产成本和人力成本的同时,还可以提高生产效率和生产质量.为了大幅简化智能产线的编程过程,采用基于机器人位置和状态控制数控机床的控制方式,对FANUC机器人、无线射频识别(RFID)、可编程逻辑控制器(PLC)以及机床加工程序进行编程.通过实验验证,设计程序可以实现制造产线上下料的自动化和智能化,大幅提高生产效率、安全系数和市场竞争力.
关键词：FANUC-0i plus系统数控机床工业机器人上下料智能制造
分类号：TG659(金属学与金属工艺)
论文发表日期：2025-01-27
页数：4( 1-4 )
英文信息