基于无人机视频的交叉口全景感知技术研究
张韦华
吕辰
孙琳
摘要：城市交叉口作为道路交通的常发性瓶颈节点,在调节、梳理和控制道路交通的过程中发挥着重要作用.利用现代信息技术全面感知交叉口交通运行状态,实现城市交通管理系统的智能化,是当前交通管理研究的重要课题.文章提出一种基于低空域无人机航拍视频的交叉口全景感知方法,利用YOLOv5和Deep SORT算法构建交通目标检测和跟踪模型,精确识别视频范围内的动静态交通要素,智能提取动态交通要素在交叉口的全域轨迹信息,为交叉口的精细化智能交通管控提供数据支撑.该方法在珠海市两个道路交叉口进行了验证.结果表明,车辆检测和跟踪结果的精度均达到99.8%.该方法具有可靠、便捷、适用范围广等特点,为大数据环境下的交通管控提供了新的感知分析模式.
关键词：无人机交叉口车辆检测与跟踪YOLOv5Deep SORT
分类号：U495(交通工程与公路运输技术管理)
论文发表日期：2025-01-27
页数：5( 21-25 )
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