茶园地区无人机点云空洞修复方法研究
张锦
袁晗
摘要：为了解决茶园地区无人机点云空洞问题,文章结合茶园地区地形一般呈阶梯形的特点,提出利用高程将点云划分为不同层级,并在每个层级中运用最小二乘法对空洞进行填补.通过实验验证,该算法能够有效修复茶园地区的点云空洞,修复后的空洞点云与实际点云对比,最小误差为0.008 m.与其他算法相比,该算法在计算速度上具有明显优势,修复的点云数量也显著增加.实验过程中,该算法共修复了11 758个点云数据,空洞填充仅耗时1.558 s.
关键词：点云数据空洞修复高程分层最小二乘法
分类号：TP39(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2025-02-27
页数：4( 61-64 )