基于北斗定位优化的无人机铁路巡检路径研究与应用
闫野
摘要：传统铁路巡检模式存在效率低、有检测盲区等缺陷.无人机技术凭借其灵活机动特性及广域覆盖能力,在铁路基础设施智能检测领域展现出显著优势.文章构建了基于北斗卫星导航系统的高精度定位技术框架,通过融合多源传感数据实现无人机巡检路径的智能优化.结果表明,将该技术与地理信息系统深度融合,可实现巡检路径的智能规划,显著提高巡检效率,缩短巡检时间,确保关键区域全覆盖.该方案在定位精度和实时性方面均满足铁路检测标准要求,为复杂地形下的轨道结构、接触网系统等基础设施检测提供技术支持.
关键词：北斗定位技术无人机巡检路径优化GIS技术铁路工程
分类号：U216(铁路线路工程)
论文发表日期：2025-07-31
页数：4( 29-32 )