煤矿智能掘进机器人系统在小保当煤矿的应用
陈真
陈兵
张哲鹏
李军
毛少军
陕西小保当矿业有限公司
摘要：近年来,在煤矿巷道掘进相关装备发展方面,美国、澳大利亚、瑞典、英国广泛采用掘锚一体化技术,实现了自动截割技术、输送设备监测和自动控制,以及掘进和锚护并行作业.奥地利奥钢联、美国JOY、瑞典SANDVIK、英国DOSCO等公司都对锚杆钻机自动化进行了研究,并申请了多项专利,欧盟委员会NEMAEQ(2006-2009)、ADRIS(2007-2010)项目人员在智能截割理论和应用方面进行了研究[1].
机标关键词：机器人系统掘进机器人智能掘进
论文发表日期：2021-06-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 56-60 )