智能矿山高精度位置服务系统研究现状与展望
包建军
中煤科工集团常州研究院有限公司;天地(常州)自动化股份有限公司
摘要:矿井各类目标的精确位置信息对于建设智能化矿山具有重要作用.一方面,井下各类动态目标的精确位置监测与实时跟踪能够有效提升矿井安全管理水平,另一方面,智能化矿井少人和无人化发展趋势对井下采掘运装备的自主协同作业提出了明确需求,装备能够感知自身和相互的精确位置是实现自主协同作业的先决条件[1].
机标关键词:位置服务系统智能矿山现状与展望
资助基金:中国煤炭科工集团科技创新基金重点资助项目(2018-TD-ZD005)
论文发表日期:2021-09-30
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:7( 46-52 )
