煤矿井下遥控智能化钻进技术及装备
摘要：该成果来源于重庆市重点产业共性关键技术创新专项重点研发项目,由中煤科工集团重庆研究院承担.项目开发了自动上下钻杆系统及钻杆机械手精确定位系统,实现了-40°～+90°倾角自动上下钻杆;开发了基于参数自适应调节的全自动钻进技术,结合高精度电液比例控制技术精确控制钻机,实现了自动、高效、稳定钻进;研发了多方位自动调姿装置与矿用姿态仪,实现了钻孔姿态自动调节和开孔精准定位.
机标关键词：煤矿井下技术及装备钻进技术智能化遥控智能
论文发表日期：2021-12-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：1( 49 )