煤矿危险气体巡检机器人研发与应用
宋金旺
晋能控股山西科学技术研究院有限公司
摘要：研发应用煤矿机器人,有利于提高煤矿生产效率、减轻矿工劳动强度、降低安全生产风险、解决煤矿招工难等问题,对推动煤炭开采技术革命,实现煤炭工业高质量发展,保障国家能源安全具有重要意义.然而,煤矿井下存在爆炸性气体环境、非结构化地形、封闭受限空间等不利因素,给机器人研发带来了严峻挑战;此外,煤矿用户对机器人产品的稳定性及安全性要求极高,导致煤矿机器人研发整体难度大、研发周期长.
机标关键词：巡检机器人研发与应用危险气体
论文发表日期：2022-01-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 50-53 )