矿用本安轨道巡检机器人设计与应用
张爱民
山西科达自控股份有限公司
摘要：2019年,原国家煤矿安全监察局制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》,聚焦关键岗位、危险岗位,重点研发5类、38种煤矿机器人.煤矿灾害严重、风险大、井下人员数量多、危险岗位多,研发应用煤矿机器人有助于减少井下作业人数、降低安全风险、提高生产效率、减轻矿工劳动强度.
机标关键词：巡检机器人机器人设计设计与应用轨道巡检
论文发表日期：2022-03-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 67-70 )