多场景煤矿机器人群高精实时协同指挥调度创新技术研究
王雷
中煤科工集团沈阳研究院有限公司;中煤科工机器人科技有限公司
摘要：为推动工业机器人、智能装备在危险工序和环节替代人工,原国家煤矿安全监察局在2019年1月发布了《煤矿机器人重点研发目录》,聚焦关键岗位、危险岗位.据不完全统计,未来应用到煤矿的机器人种类不少于70种,大致分为安控类、掘进类、救援类、运输类以及采煤类,煤矿多场景机器人化已经成为煤矿智能化发展的必然趋势.因此,如何对多种机器人进行必要的指挥调度,使其能够协同作业、协同感知、协同决策是未来亟待解决的问题.
机标关键词：煤矿机器人实时协同协同指挥创新技术指挥调度多场景机器人群
资助基金：中煤科工集团科技创新创业基金重点资助项目(2020-ZD003)沈抚示范区本级科技计划资助项目(2021JH02)
论文发表日期：2022-05-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 55-65 )