黄陵矿业智能巡检机器人群融合联动研发与应用
雷贵生
黄伟
陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要：矿井智能巡检机器人群融合联动基本情况
实施背景
2019年,原国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》,列出重点研发应用5类38种煤矿机器人,包括掘进、采煤、运输、安控和救援,并对每种机器人的功能提出了具体要求.陕西陕煤黄陵矿业有限公司(以下简称黄陵矿业有限公司)结合实际生产情况,开展煤矿智能机器人的研发与应用.
机标关键词：智能巡检机器人研发与应用机器人群融合联动黄陵矿业
论文发表日期：2022-05-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 66-71 )