国家能源集团矿用卡车无人驾驶建设实践
杨荣明
丁震
国家能源投资集团有限公司煤炭与运输产业管理部
摘要：目前,云计算、大数据、物联网、移动互联、虚拟现实、无人驾驶、人工智能等新一代信息技术发展日趋成熟,正在向更多行业渗透,不断推动传统行业的智能化转型.在未来一段时期内,煤炭作为我国主体能源的地位仍难以改变,我国以煤为基础,多元发展的能源方针不会改变.露天煤矿采场大多地处偏远地区且工作环境恶劣,人员短缺且老龄化严重.露天煤矿90%以上的安全生产事故由人为因素引起,如疲劳驾驶、视觉盲区、操作不当等.开展矿用卡车无人驾驶,推进煤矿智能化建设,是贯彻落实习近平总书记"以人民为中心"的发展思想和"人民至上、生命至上"的具体体现,也是企业发展的实际需求.基于此,笔者介绍了矿用卡车无人驾驶系统架构组成、关键技术及国家能源投资集团有限公司(以下简称国家能源集团)的建设实践成果.
机标关键词：矿用卡车无人驾驶能源集团建设实践
论文发表日期：2022-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 11-20 )