SAM2.0新一代无人化开采系统

李重重

摘要：S A M2.0新一代无人化开采系统是面向煤矿综采工作面自动化控制与智能化开采的软硬件结合的成套系统.该系统以透明开采平台为感知基础,基于井下环网、工作面WiFi及5G专网构成的高速网络通道,利用网络型液压支架控制器对支架群组实现自动化跟机; 通过打造包含井下监控中心、三岗合一分控中心、运维巡检系统及地面太空舱为一体的开采中心,构建了涵盖工作面级、煤矿级和集团级的多维度数据中心,实现了开采的智能规划和综采装备的协同控制,集成了工况监测、远程控制、视频识别、基于透明地质的自主规划截割、数字孪生等功能,并拓展了APP移动客户端的应用,实现了工作面"自动跟机、远程干预、无人巡视、自主割煤"的新一代无人化开采模式.S A M2.0新一代无人化开采系统结构如图1所示.