煤矿井下管路安装机器人研发与应用
高永军
谭震
任长忠
加保瑞
周奋波
路兴军
陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
摘要：目前,煤矿井下管道安装采取的常规操作是人力和辅助设备相结合,需将起吊架固定在梭车上,用手拉葫芦起吊煤矿管道进行对接安装.但由于现场施工环境恶劣、人车配合不当、管路捆绑不牢固,以及管路内部有异物等多种潜在危险源,容易发生砸伤、碰伤、射伤等危险事故,对现场工作人员的人身安全造成伤害,产生经济财产损失、引起煤矿生产应急性停产等连锁恶性后果.
机标关键词：安装机器人煤矿井下研发与应用管路安装
论文发表日期：2022-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 66-69 )