石圪台煤矿融合无人巡检的智能化采煤系统研究与应用
冯晓斌
方世巍
国能神东煤炭集团有限责任公司石圪台煤矿
摘要：我国是世界第一大煤炭生产国家,煤炭资源在我国一次能源消费中的占比为60％～70％,对我国经济发展发挥着举足轻重的作用.然而由于煤矿开采灾害重、风险大,生产过程中下井人员多、危险岗位多,事故时有发生.在我国煤矿从业人员中,从事采煤、掘进、运输、安控等危险繁重岗位人员占比在60％以上,迫切需要开展"机器换人"工作.此外,国家矿山安全监察局制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》,重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类38种煤矿机器人,煤矿机器人的应用促进了智能巡检系统的诞生.
机标关键词：智能化
论文发表日期：2022-11-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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