煤矸石智能分拣机器人的研究与应用
缪杰
中煤科工集团上海有限公司
摘要：针对传统人工选矸存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题,笔者提出研究一款基于机器视觉的煤矸石智能分拣机器人,代替人工选矸.机器人通过基于机器视觉的图像识别技术,实时采集并提取图像特征信息来判别煤矸石,然后采用双臂并联SCARA型机械臂对粒径在50～800 mm之间的矸石进行分拣,煤矸石分拣率达80％以上,最大拣矸质量达100 k g.经晋能控股煤业集团同忻矿工业测试表明,智能分拣机器人高效、稳定可靠,可以达到减人增效的目标.
机标关键词：分拣机器人智能分拣煤矸石
论文发表日期：2023-01-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 58-62 )