基于3D视觉的煤矿支护机器人钻孔定位技术
宋国栋
寇哲源
王刚
徐志明
应急管理部信息研究院
摘要：煤矿井下掘进巷道的支护大多是在掘进机截割一个断面后,再由工人打钻进行"锚、网、喷"作业,工人劳动强度大,且支护过程中存在顶板岩石冒落、砸伤等危险,以及粉尘、噪声、潮湿等环境带来的职业病危害.虽然掘锚一体机已在煤矿中应用,但现有锚杆机均为两轴作业,存在适应性较差、不灵活、不能自动寻孔、自动送装锚固剂、锚杆、锚盘,不能自动紧固螺帽等问题,在实际巷道掘进支护过程中,无法完全摆脱人员的参与和实现无人化作业.因此,以智能掘进机机器人为基础,开发自动支护机器人,自动完成挂网、自主寻孔钻进顶锚帮锚、彻底解放工人在掘进工作面的工作是掘进支护未来发展方向和迫切需求.
机标关键词：定位技术煤矿支护钻孔定位机器人钻孔
论文发表日期：2023-01-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 63-66 )