工业以太网智能开采控制系统
李森
李首滨
付振
肖耀猛
林恩强
赵岩峰
魏文艳
亓玉浩
刘清
徐亚军
冯银辉
李昊
王峰
赵杰
姚钰鹏
王统诚
王朕
北京天玛智控科技股份有限公司;兖矿能源集团股份有限公司;华阳新材料科技集团有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学研究总院有限公司
摘要：研究背景
存在问题
随着综采工作面自动化、智能化采煤的深入研究和推广,基于单线低速CAN总线的支架控制系统在数据传输、实时性方面已经显现出一定的局限性.控制系统的架间通信宽带低,通常仅有几十至几百kbit/s,控制延时通常大于200 m s,且存在通信接口种类多,协议不统一,软件平台适应性差, 单工作面需要开发定制化应用软件的问题,导致开发周期长;控制系统对不同地质条件和工况的适应能力不足,在生产过程中,工作面底板较软时支架易扎底,难以移动,顶板破碎时易出现漏矸、冒顶,大倾角工作面易出现成套装备上窜下滑,另外,煤机牵引速度超过8 m/min时,液压系统无法保障支架快速升降;机头、机尾、超前支架与工作面"三机一架"不能自适应推进,没有合适的两巷设备位姿感知、导向控制手段,设备控制相互独立,设备联动依赖岗位工线下沟通协作.
机标关键词：工业以太网控制系统智能开采
论文发表日期：2023-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 58-61 )