综采工作面自主移动巡检机器人技术及工程实践
任伟
关士远
北京天玛智控科技股份有限公司
摘要：煤矿机器人在煤矿智能化领域有着举足轻重的作用,是实现煤矿智能化建设的必要手段.2019年,国家矿山安全监察局以第一号公告颁布了《煤矿机器人重点研发目录》,共提出38种重点研发的机器人.综采工作面巡检机器人为煤矿开采提供智能感知、日常维护、抢险救灾等服务,是综采工作面智能化进程中重要的补充部分.自主巡检是巡检机器人智能化的最高形式,具有一键启动、自主导航、自动采集工作面各种传感器数据、自动识别故障点、煤流检测及报警等功能.
机标关键词：综采工作面巡检机器人机器人技术工程实践自主移动移动巡检
论文发表日期：2023-05-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 60-65 )