基于双目立体视觉的综采工作面目标位置信息测量
贾少毅
北京天玛智控科技股份有限公司
摘要：智能化开采伴随着智慧煤矿建设目标迅速发展,现阶段智能化开采技术不断发展和应用,开采效率及安全性大幅度提高,但由于不同煤矿井下开采条件的不同,所处的环境复杂多变,智能化开采的目标尚未达到预期效果.要实现可视化智能化开采和无人化安全开采的目标就需要首先解决如何获取采煤机、液压支架等设备在井下实时位置的问题.目前常规的目标位置测量方案主要依靠行程传感器或红外测距传感器,但存在受作业环境影响大、数据不准确的问题.采集设备的实时位置信息,下达精准的移架、支护等作业指令,对于工作面自动化系统工程建设非常重要.综采工作面目标位置信息的测量可以说是实现智能开采的基石,配合智能化开采系统最终实现智能无人开采.
机标关键词：双目立体视觉综采工作面位置信息目标位置面目标信息测量
资助基金：山东省重点研发计划资助项目(2020CXGC1150102)
论文发表日期：2023-05-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 72-75 )