煤矿本安型轨道式巡检平台研制与应用
任伟
北京天玛智控科技股份有限公司
摘要：2014年4月,黄陵矿业集团有限责任公司一号煤矿1001综采工作面"以采煤机记忆截割、液压支架自动跟机及可视化远程监控为基础,以生产系统智能化控制软件为核心,实现了在地面(巷道)综合监控中心对综采设备的智能监测与集中控制",确定了"有人巡视、无人操作"的远程可视化割煤的技术路线.为了进一步实现"无人巡视",借助于煤矿输送带、巷道巡检机器人的应用经验,笔者重点将对综采工作面巡检机器人进行研究.
机标关键词：研制与应用平台研制巡检平台轨道式本安型
资助基金：国家能源集团重点资助项目(GJNY-21-25)天地科技科技创新创业资金专项重点资助项目(2022-2-TD-ED019)
论文发表日期：2023-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 66-72 )