多场景矿用轮式巡检机器人
闫晓刚
王建理
杨闯
国能亿利能源有限责任公司黄玉川煤矿;中煤科工机器人科技有限公司
摘要：基于变电所、水泵房等煤矿井下多场景巡检需求,中煤科工机器人科技有限公司研制出了基于四轮与六轮移动底盘的多款轮式煤矿巡检机器人,其中"领航者3"全国量产化变电所巡检机器人已应用于国能亿利能源有限责任公司黄玉川煤矿.
机标关键词：巡检机器人多场景
论文发表日期：2023-11-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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