搬运机器人在寸草塔二矿的应用
王占飞
刘生江
于明航
吕晓伟
王涛
国能神东煤炭集团有限责任公司寸草塔二矿
摘要：煤炭作为我国的主要能源和基础原料,在国民经济中占有举足轻重的地位.在煤炭行业,安全、高效生产是永恒的主题,煤矿智能化生产是煤炭工业发展的必然趋势.
目前在煤炭开采过程中,巷道掘进与支护工作需要大量的辅助物料.多数情况下,受围岩应力影响,巷道变得狭窄,地面变得凹凸不平,因此小型设备和辅助物料的运输只能采用人拉肩扛的形式,工人劳动强度大,运输效率低,人工搬运工作在井下相对复杂、危险、繁重,搬运过程中容易发生人身伤害和机器故障等问题.
机标关键词：搬运机器人
论文发表日期：2023-11-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 49-53 )