基于UWB技术的采煤机定位系统

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基于UWB技术的采煤机定位系统

谢巧军

蒙昱璋

国能神东煤炭集团有限责任公司

摘要：采煤机精确定位是煤矿智能开采的重要环节,目前,采煤机定位主要基于惯性导航系统(简称惯导系统)来实时获取采煤机的位置信息.然而,随着惯导系统的长时间使用,其累积误差不断增大,导致采煤机定位不准确,需要定期进行校准.

机标关键词：采煤机定位定位系统

论文发表日期：2023-11-28

在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）

页数：6( 72-77 )

智能矿山

年,卷(期)：2023,4(11)

所属栏目：神东煤炭集团智能化建设成果专栏