无驾驶舱矿山运输机器人的设计与应用
邵水才
王荣
郝鹏飞
国家能源集团国源电力有限公司
摘要：当前,露天矿山普遍面临用工难和用工成本高的问题.大多数矿山均远离市区,矿区运输工作环境恶劣,现有司机老龄化严重,社会人员从业意愿低,员工培训周期长,多种因素导致露天矿山运输卡车司机紧缺.露天矿山卡车司机的运输工作不仅枯燥而且存在着一定危险性,驾驶员需要时刻关注环境变化,夜间工作还需要克服自身疲劳、视线不足等问题.因此,开发露天矿山卡车无人驾驶技术具有重要的现实意义.
机标关键词：运输机器人设计与应用矿山运输驾驶舱
论文发表日期：2024-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 44-51 )