煤矿辅助作业机器人技术与集群应用
王雷
王新铭
闫敬旺
张德生
中煤科工机器人科技有限公司;陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
摘要：当前,在全国200余万名煤矿从业人员中,从事采煤、掘进、运输、安控等危险、繁重岗位的工作人员占比60％以上,煤炭行业是目前最迫切需要开展机器人替人的高危行业.受限于煤矿井下环境复杂、作业环境恶劣,煤矿机器人的研发应用是特种机器人领域技术难度最大的种类之一.
机标关键词：机器人技术作业机器人辅助作业集群应用
论文发表日期：2024-03-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 21-25 )