大柳塔煤矿5G+连续采煤机器人群协同作业应用探索
王飞
国能神东煤炭集团有限责任公司大柳塔煤矿
摘要：近年来,智能采矿作业逐渐向数字化、网络化、智能化方向发展.相较于综采工作面智能化技术的快速发展,掘进工作面智能化技术发展缓慢.掘进工作面生产设备多、调动频繁、环境恶劣、劳动强度大,瓦斯、粉尘、水害、顶板、设备误动作威胁作业人员的健康安全.随着回采规模的扩大,各矿井普遍存在采掘比例失调、掘进队伍庞大、安全管理难度大等问题,导致安全生产压力较大.
机标关键词：连续采煤机大柳塔煤矿采煤机器人机器人群协同作业作业应用应用探索
论文发表日期：2024-04-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 27-33 )