平宝煤矿多场景下机器人巡检技术探索与应用
李延河
董杰
李东坡
张文钶
中国平煤神马控股集团有限公司;河南平宝煤业有限公司
摘要：随着网络通信及数据采集技术的不断发展,煤矿井下重要区域已基本实现视频监控覆盖和设备运行数据上传,但仍存在一定的弊端,如摄像仪多数为定点监视,可视范围有限,无法做到全面覆盖,且安装布线多,维护任务重,综合效率很低;工况数据采集虽然实现了对设备运行状态的实时监控,但一般不会对井下环境进行监测.
机标关键词：探索与应用巡检技术机器人多场景技术探索
论文发表日期：2024-05-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 43-48 )